本研究では、ダイエットや習い事などといった地道で継続的な行為について「はじめるきっかけや続ける励みを与えてくれる存在」としてのロボットの可能性を探るべく、特に「ウォーキングに連れて行くロボット」の、肩に乗せることができる形状と、ウォーキングに連れて行きたくなるようなインタラクションを想定して機能設計をおこなった。