1956年、福島県生まれ。カルシウムを吸収しにくい骨形成不全症という障害を持つ。２歳から13歳までに、20回近く骨折を繰り返し、手術を重ねた。20代はじめから障害者運動にかかわる。

　1983年10月から半年間、障害を持つ人のためのサービス機関として先駆的なアメリカのバークレー自立生活センターで研修を受け、ピア・カウンセリングを日本に紹介する。

　現在、障害を持つ人の自立をサポートする「CILくにたち援助為センター」の代表を務める。

　また、フィリピンの貧しい村（パンガシナン県マーシン村）に対して奨学金援助を行うNGO団体「LINK」の代表を務めていたが、現在は積極的な活動を停止中。

　1996年5月に同じ障害を持つ長女・宇宙（うみ）を出産。＜安積遊歩氏HP内「自己紹介」より抜粋＞

＊1994年、カイロ国際人口会議で優生保護法と子宮摘出の問題をアピールし改訂への糸口を作った。（1996年に改訂され母体保護法と名称を変更）

「癒しのセクシートリップ」（太郎次郎社）
「車イスからの宣戦布告」（太郎次郎社）
「女に選ばれる男たち」（共著、太郎次郎社）
「生の技法」（共著、藤原書店）
「自立生活プログラムマニュアル」（共著、ヒューマンケア協会）