Ho研究室が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰を受賞しました

芸術工学研究院メディアデザイン部門 Ho研究室と電気通信大学 梶本研究室の共同研究が、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門において、2026年度「分野融合研究優秀表彰」を受賞しました。

受賞論文
濱口美月，溝口泉（電気通信大学），Ho Hsin-Ni（九州大学大学院芸術工学研究院），梶本裕之（電気通信大学）
「環境温度が温度情報による材質識別に与える影響（第2報）」
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025）での発表

本研究では、環境温度が温度情報による材質識別に与える影響を調査しました。その結果、環境温度が皮膚温に近いほど材質識別が難しくなり、環境温度と皮膚温との差が大きいほど識別性能が向上することを明らかにしました。本成果は、温覚知覚と環境条件の関係に新たな知見をもたらし、多様な環境下で利用可能な触覚インタフェースや温覚ディスプレイの設計への貢献が期待されます。